К данной линейке краб-роботов относятся 2 робота среднего размера для работы в трубопроводах диаметром от 150 до 230мм.
Обладают более мощными двигателями по сравнению с сериями XS, S. Колеса большего диаметра позволяют преодолевать препятствия и отводы без осложнений.
Компоненты системы:
Блок управления.
С его помощью осуществляется управление транспортным модулем и видеокамерой. Блок управления встроен в ударопрочный пластиковый кейс. Ударопрочное исполнение (система амортизации, металлический корпус и защитное стекло) позволяет осуществлять работы в крайне неблагоприятных условиях. Встроенный в крышку кейса 15” монитор высокого разрешения позволяет осуществлять визуальный контроль в режиме реального времени.
Управление роботом и поворотной камерой осуществляется с помощью джойстиков.
В стандартном исполнении имеется возможность записи аналогового видео.
Функция записи изображений в цифровом виде (Fire -Wire) поставляется под заказ!
Кабельный барабан CRS-30 (длина кабеля от 30м)
Все вращающиеся модули барабана выполнены в водозащитном исполнении, что препятствует попаданию грязи и воды внутрь механизма и повышает надежность системы в целом.
Особое исполнение контактных колец с позолоченными контактами гарантируют бесперебойную передачу сигнала высочайшего качества.
Транспортный модуль
К данной серии краб-роботов относятся 2 робота среднего размера для работы в трубопроводах диаметром от 150 до 230мм (CRS-150/200 и CRM-180/230). Все транспортные модули выполнены из анодированного аллюминия, что предотвращает их коррозию и позволяет проводить телеинспекцию даже в самых агрессивных средах.
Видеокамера
Краб-роботы серии M в зависимости от выполняемых задач могут быть оснащены быстросъёмной цветной видеокамерой прямого обзора или быстросъёмной поворотной цветной видеокамерой.
Параметр |
CR-150/180 | CR-180/230 |
Минимальный диаметр | 150мм | 180мм |
Максимальный диаметр | 180мм | 230мм |
Длина краб-робота | 157мм | 208мм |
Вес краб-робота(безкамеры) | 1.25кг | 1.3кг |
Материал | Анодированный аллюминий | |
Водозащищенность | Защита от брызг | |
Минимальный изгиб трубы | 1xD | 1,5xD |
Ведущие колеса | 12 шт. | 12 шт. |
Диаметр колес | 25мм | 25мм |
Материал колес | Нитрильный каучук | |
Микро-двигатели | 6 шт. | |
Питание | 12V DC | |
Коробка передач | 6 передач | |
Тип КПП | Планетарная | |
Макс.скорость | 4 метра в минуту | |
Вертикальная сила тяги | 95Н | 105Н |
Видеокамера | Быстросъемная, прямого обзора/поворотная | |
Рабочая температура | от -10°C до +50°C | |
Рекомендованная длина кабеля | 60м | 60м |
Стандартный комплект поставки системы:
- Блок управления;
- Кабельный барабан с кабелем 30-50м;
- Транспортный модуль;
- Быстросъёмная цветная видеокамера.