К данной линейке краб-роботов относятся 3 робота небольшого размера для работы в трубопроводах диаметром от 100 до 150мм.
Все краб-роботы серии S в зависимости от выполняемых задач могут быть оснащены цветной видеокамерой прямого обзора или поворотной видеокамерой.
Компоненты системы:
Блок управления.
С его помощью осуществляется управление транспортным модулем и видеокамерой. Блок управления встроен в ударопрочный пластиковый кейс. Ударопрочное исполнение (система амортизации, металлический корпус и защитное стекло) позволяет осуществлять работы в крайне неблагоприятных условиях. Встроенный в крышку кейса 15” монитор высокого разрешения позволяет осуществлять визуальный контроль в режиме реального времени.
Управление роботом и поворотной камерой осуществляется с помощью джойстиков.
В стандартном исполнении имеется возможность записи аналогового видео.
Функция записи изображений в цифровом виде (Fire -Wire) поставляется под заказ!
Кабельный барабан CRS-20/30 (длина кабеля 20/30м)
Все вращающиеся модули барабана выполнены в водозащитном исполнении, что препятствует попаданию грязи и воды внутрь механизма и повышает надежность системы в целом.
Особое исполнение контактных колец с позолоченными контактами гарантируют бесперебойную передачу сигнала высочайшего качества.
Транспортный модуль
К данной серии краб-роботов относятся 3 робота небольшого размера для работы в трубопроводах диаметром от 100 до 150мм (CRS-100/125, CRS-125/150 и CRS-100/150). Все транспортные модули выполнены из анодированного аллюминия, что предотвращает их коррозию и позволяет проводить телеинспекцию даже в самых агрессивных средах.
Видеокамера
Краб-роботы серии S в зависимости от выполняемых задач могут быть оснащены цветной видеокамерой прямого обзора (несъёмной) или поворотной цветной видеокамерой (быстросъёмной).
|
Параметр |
CR-100/125 | CR-125/150 | CR-100/150 |
| Минимальный диаметр | 100мм | 125мм | 150 мм |
| Максимальный диаметр | 125 мм | 150мм | 150мм |
| Длина краб-робота | 122мм | 130мм | 140мм |
| Вес краб-робота(безкамеры) | 640г | 700г | 750г |
| Материал | Анодированный аллюминий | ||
| Водозащищенность | Защита от брызг | ||
| Минимальный изгиб трубы | 1xD | 1xD | 1,5xD |
| Ведущие колеса | 12 шт. | 12 шт. | 12 шт. |
| Диаметр колес | 20мм | 20мм | 20мм |
| Материал колес | натуральный каучук | ||
| Микро-двигатели | 6 шт. | ||
| Питание | 12V DC | ||
| Коробка передач | 6 передач | ||
| Тип КПП | Планетарная | ||
| Макс.скорость | 4 метра в минуту | ||
| Вертикальная сила тяги | 95Н | 95Н | 95Н |
| Видеокамера | Быстросъемная, прямого обзора/поворотная | ||
| Рабочая температура | от -10°C до +50°C | ||
| Рекомендованная длина кабеля | 50м | 50м | 40м |
Стандартный комплект поставки системы:
- Блок управления;
- Кабельный барабан с кабелем 20-40м;
- Транспортный модуль;
- Встроенная цветная видеокамера.