К данной серии краб-роботов относятся 6 роботов большого размера для работы в трубопроводах диаметром от 230 до 650мм.
Обладают самыми мощными двигателями. Колеса большего диаметра позволяют преодолевать препятствия и отводы без осложнений. Благодаря большой вариативности (6 роботов, 2 вида камер, 2 варианта пультов управления) Пользователь может подобрать оптимальную систему для решения именно его задач.
Компоненты системы:
Блок управления CUX-10P.
С его помощью осуществляется управление транспортным модулем и видеокамерой. Блок управления встроен в ударопрочный пластиковый кейс. Ударопрочное исполнение (система амортизации, металлический корпус и защитное стекло) позволяет осуществлять работы в крайне неблагоприятных условиях. Встроенный в крышку кейса 15” монитор высокого разрешения позволяет осуществлять визуальный контроль в режиме реального времени.
Управление роботом и поворотной камерой осуществляется с помощью джойстиков.
В стандартном исполнении имеется возможность записи аналогового видео.
Функция записи изображений в цифровом виде (Fire -Wire) поставляется под заказ!
Кабельный барабан CRX-30 (длина кабеля от 30м)
Все вращающиеся модули барабана выполнены в водозащитном исполнении, что препятствует попаданию грязи и воды внутрь механизма и повышает надежность системы в целом.
Особое исполнение контактных колец с позолоченными контактами гарантируют бесперебойную передачу сигнала высочайшего качества.
Транспортный модуль
К данной серии краб-роботов относятся 6 роботов большого размера для работы в трубопроводах диаметром от 230 до 650мм. Все транспортные модули выполнены из анодированного аллюминия, что предотвращает их коррозию и позволяет проводить телеинспекцию даже в самых агрессивных средах.
Видеокамера
Краб-роботы серии X в зависимости от выполняемых задач могут быть оснащены быстросъёмной цветной видеокамерой прямого обзора или быстросъёмной поворотной цветной видеокамерой.
|
Параметр |
CRX-230/300 | CRX-300/400 | CRX-400/500 | CRX-500/650 | CRX-600/750 |
| Минимальный диаметр | 230мм | 300мм | 400мм | 500мм | 600мм |
| Максимальный диаметр | 300мм | 400мм | 500мм | 650мм | 750мм |
| Длина краб-робота | 243мм | 295мм | 325мм | 295мм | 430мм |
| Вес краб-робота(безкамеры) | 2.2кг | 3.8кг | 4.2кг | 4.5кг | 4.5кг |
| Материал | Анодированный аллюминий | ||||
| Водозащищенность | Защита от брызг | ||||
| Минимальный изгиб трубы | 1,5xD | 1,5xD | 1,5xD | 1xD | 1,5xD |
| Ведущие колеса | 12 шт. | 12 шт. | 12 шт. | 12 шт. | 12 шт. |
| Диаметр колес | 30мм | 30мм | 30мм | 30мм | 30мм |
| Материал колес | Нитрильный каучук | ||||
| Микро-двигатели | 6 шт. | ||||
| Питание | 12V DC | ||||
| Коробка передач | 6 передач | ||||
| Тип КПП | Планетарная | ||||
| Макс.скорость | 4 метра в минуту | ||||
| Вертикальная сила тяги | 172Н | 206Н | 206Н | 206Н | 206Н |
| Видеокамера | Быстросъемная, прямого обзора/поворотная | ||||
| Рабочая температура | от -10°C до +50°C | ||||
| Рекомендованная длина кабеля | 70м | 90м | 90м | 90м | 90м |
Стандартный комплект поставки системы:
- Блок управления;
- Кабельный барабан с кабелем 50м;
- Транспортный модуль;
- Быстросъёмная цветная видеокамера.