К данной линейке краб-роботов относятся 3 робота небольшого размера для работы в трубопроводах диаметром от 50 до 110мм.
Компоненты системы:
Блок управления. С его помощью осуществляется управление транспортным модулем и видеокамерой. Блок управления встроен в ударопрочный пластиковый кейс. Ударопрочное исполнение (система амортизации, металлический корпус и защитное стекло) позволяет осуществлять работы в крайне неблагоприятных условиях. Встроенный в крышку кейса 15” монитор высокого разрешения позволяет осуществлять визуальный контроль в режиме реального времени. |
Кабельный барабан CRXS-20/30 (длина кабеля 20/30м) Все вращающиеся модули барабана выполнены в водозащитном исполнении, что препятствует попаданию грязи и воды внутрь механизма и повышает надежность системы в целом. Особое исполнение контактных колец с позолоченными контактами гарантируют бесперебойную передачу сигнала высочайшего качества. |
Транспортный модульК данной серии краб-роботов относятся 3 робота небольшого размера для работы в трубопроводах диаметром от 50 до 110мм (CRXS-50, CRXS-75/95 и CRXS-80/110). Все транспортные модули выполнены из анодированного аллюминия, что предотвращает их коррозию и позволяет проводить телеинспекцию даже в самых агрессивных средах. |
ВидеокамераВсе краб-роботы данной серии XS в стандартном исполнении оснащены цветной видеокамерой прямого обзора. |
Параметр |
CRXS-50 | CRXS-75/95 | CRXS-80/110 |
Минимальный диаметр | 48мм. | 75мм | 80 мм |
Максимальный диаметр | 50 мм | 90мм | 110мм |
Длина краб-робота | 92мм | 120мм | 122мм |
Вес краб-робота(безкамеры) | 150г | 540г | 640г |
Материал | Анодированный аллюминий | ||
Водозащищенность | Защита от брызг | ||
Минимальный изгиб трубы | 3xD | 1,5xD | 1,5xD |
Ведущие колеса | 12 шт. | 12 шт. | 12 шт. |
Диаметр колес | 14мм | 20мм | 20мм |
Материал колес | натуральный каучук | ||
Микро-двигатели | 6 шт. | ||
Питание | 12V DC | ||
Коробка передач | 6 передач | ||
Тип КПП | Планетарная | ||
Макс.скорость | 4 метра в минуту | ||
Вертикальная сила тяги | 35Н | 46Н | 46Н |
Видеокамера | Несъемная | быстросъемная | быстросъемная |
Рабочая температура | от -10°C до +50°C | ||
Рекомендованная длина кабеля | 20-30м | 30м | 40м |
Стандартный комплект поставки системы:
- Блок управления;
- Кабельный барабан с кабелем 20-40м;
- Транспортный модуль;
- Встроенная цветная видеокамера.